Moderni, poboljšani industrijski roboti mogu raditi automatski prema određenim načelima i smjernicama koristeći umjetnu inteligenciju. Na primjer, mogu izvršiti unaprijed zadanu putanju na temelju primljenih signala, čime se brzo prilagođavaju novim okruženjima. Međutim, industrijski robotski sustavi ne koriste se izolirano. Tijekom proizvodnje moraju biti povezani s drugim perifernim uređajima, a signali s tih perifernih uređaja moraju biti povezani sa signalima industrijskog robotskog sustava putem CC-linka. Stoga je obrada signala i otklanjanje pogrešaka industrijskog robota nakon instalacije i prije stvarne proizvodne uporabe ključni korak.
Točnije, tijekom otklanjanja pogrešaka potrebno je konfigurirati postavke veze CC-. Važno je napomenuti da signali CC-veze koje je postavilo osoblje za otklanjanje pogrešaka moraju biti u skladu s PCC modelom, glavnom stanicom, podređenom stanicom i informacijama o stanici. Nakon dovršetka postavki signala, svi signali moraju biti navedeni i komentirani tijekom programiranja PLC-a. Tek nakon takvog otklanjanja pogrešaka signala industrijski robot se može službeno staviti u proizvodnu uporabu.
